製品導入
1.製品の機能
ジョイントROVモーターの主な機能:
1.1。高統合:全体的な構造部品が少なく、パワー、トランスミッション、ブレーキを統合
1.2。高精度制御:高速応答、正確な位置決め、干渉防止;
1.3。ブラシなし:安定した動作、低動作ノイズ、高効率と省エネ、長寿命。
1.4。各車輪には個別のROVモータードライブがあり、4輪駆動を実現できます。
2.アプリケーションシナリオ
ROVモーターは、さまざまな機械に電力を供給することができます。たとえば、船のブレード、メカナムホイール、クローラーなどは、幅広い用途、安定した品質、大量の出荷で、産業、科学研究、商業、医療などのさまざまな産業のニーズを満たします。
3.パラメータテーブル
連番 |
型番 |
ROVモーター |
1 |
んん 外径 |
115 |
2 |
んん 長さ |
49 |
3 |
Nm 定格ピッチ |
2.5 |
4 |
rpm 定格速度 |
1050 |
5 |
% 効率 |
89 |
6 |
W モーターのパワー |
280 |
7 |
A 定格電流 |
7.9 |
8 |
VDC 定格電圧 |
36 |
上記のパラメータは参照用です。当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。同時に、お客様のカスタマイズや開発も承っております。
4.製品の詳細
5.工場および資格
6.指示と注意
予防
1.新しいマシンを使用する前に、電源電圧が適切かどうかを確認してください(過電圧はドライブモジュールに損傷を与える可能性があります)。
2. + /-DC入力の極性を誤って接続しないでください。また、ROVモーターモデルまたはドライブコントローラーの電流設定値が適切であるかどうかを確認してください(最初は大きすぎません)。
3.制御信号線がしっかりと接続されているかどうかを確認します。産業現場で接続することをお勧めします。シールドの問題(ツイストペアの使用など)を検討してください。
4.最初に接続するすべてのワイヤを接続するのではなく、最も基本的なシステムにのみ接続し、操作が良好になった後、徐々に接続します。アース方法が明確であることを確認するか、接続する代わりにフローティングエアーを使用してください。運転開始後30分以内に、ROVモーターの状態(動きの正常、音、温度上昇など)をよく観察し、異常があれば直ちに停止して調整してください。
5.定期的にサーボROVモーターのギアをチェックし、摩耗や経年変化に備えて時間内にオイルを交換します。サーボROVモーターの潤滑には、鉱物潤滑油の使用量を減らします。プラスチック歯車の劣化や破損を防ぐため、セラミック潤滑油を使用することをお勧めします。
6.サーボROVモーターの防振ワッシャーを定期的にチェックします。防振ワッシャーの老化と落下は、サーボROVモーターの振動計器の故障の原因になります。サーボROVモーターを取り付けるときにワッシャーを過度にロックしないでください。防振ワッシャーが変形します。
7.防水防塵ROVモーターはありません。水やほこりが機械に流れ込むのを避けてください。
8.電源電圧を自由に変更しないでください。たとえば、受信機の場合は4.8V、サーボROVモーターのパフォーマンスを向上させる場合は6.0Vにして、サーボROVモーターの過剰な負荷を回避し、仕事の性質とスイングアームの長さ。
定期メンテナンスの手順
1. ROVモーターの内部は、毎月定期的かつ慎重に検査され、手持ちのエアボックスでほこりが吹き飛ばされます。
2.毎月、絶縁抵抗値を確認してください。絶縁抵抗値が低下していることが判明した場合は、使用を続ける前にコイルの汚染物質を除去してください。
3. ROVモーターの過熱保護と短絡保護が継続的に作動する場合、障害の原因を特定し、障害が解消された後でのみ障害を使用できます。
4.ほこりでブロックされたエアダクトと汚染されたステータ巻線を毎月清掃します。これにより、放熱が減少し、ROVモーターが過熱し、作業の安全性が低下します。
5.ハブのROVモーター内部のインターフェースのネジを締め直すか、ネジを四半期ごとに交換します。
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